清乾隆三十七年（1772）刻立。砂石质。高1.75米，宽0.73米，厚0.13米。碑额楷书2行，满行2字，刻“御制祝文”。碑文楷书18行，满行35字。四周边饰缠枝花纹。碑文记载清高宗爱新觉罗•弘历因太后万寿，派遣宗人府府丞李友棠于乾隆三十七年正月二十二日祭祀轩辕黄帝事。现保存于黄帝陵轩辕庙碑廊。

碑阳录文：

维乾隆三十七年岁次壬辰正月丁酉朔越祭日戊午」，皇帝遣宗人府府丞李友棠致祭于」黄帝轩辕氏陵。曰：惟」帝王体元则大，抚世諴民；勋被寰区，德昭往古。羹墙①匪隔，累朝之统绪相承；俎豆②维新」，百代之英灵如在。兹以」慈闱③万寿，懋举鸿仪④；敬晋」徽称，神人洽庆。孝道以尊亲为大，式仰前型」；母仪之锡类者宏，永绥厚福。彝章⑤载举，祀典斯崇。布肸蠁⑥以告虔，庶灵明之来格。」

捧香帛礼部笔帖式德恒」

陪祀官鄜州知州阿林」

鄜州分州吴廷试」

洛川县知县温崧曾」

中部县知县董延楷」

宜君县知县袁维丰」

鄜州儒学训导李如绅」

洛川县儒学教谕雷惟」

洛川县典史钱作霖」

中部县典史袁嘉誉」

【注 释】

①羹墙：追念前辈、仰慕圣贤。

②俎豆：俎和豆，古代祭祀、宴飨时盛食物用的两种礼器，亦泛指各种礼器，后引申为祭祀和崇奉之意。

③慈闱：旧时母亲的代称，亦以称皇后。

④鸿仪：盛大的典仪。

⑤彝章：常典；旧典。

⑥肸（xī）蠁（xiǎng）：散布、传播。